大慶（qìng）安（ān）川（chuān）關節式機器人（rén） GP25報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA